機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：

（1） 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現(xiàn)問題造成的。此時，請考慮TCP是否準確并進行調整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查機器人的每個軸的零位置，并重置為正確。

（2） 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當造成的?？蛇m當調整電源，改變焊接參數(shù)，調整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對位置。

（3） 氣孔可能是氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不夠，可以進行相應的調整。

（4） 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸長過大造成的。適當調整功率，改變焊接參數(shù)，通過調整氣體配比儀調節(jié)氣體混合比，調整焊炬與工件的相對位置。

（5） 冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來填充弧坑。

焊接機器人常見故障及解決方法

（1） 沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

（2） 發(fā)生電弧故障，無法啟動電弧。可能是由于焊絲不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或調整工藝參數(shù)。

（3） 保護氣體監(jiān)測和報警。冷卻水或保護氣體供應故障。檢查冷卻水或保護氣管。