機器人焊接智能化技術范疇
2019-11-20 22:39:27
展開了廣泛的研究工作，具體內容可歸納如下:
1)機器人焊接任務智能化規(guī)劃軟件系統(tǒng)設計。撰本任務是在一定的焊接工作區(qū)自動生成從初始狀態(tài)到目標狀態(tài)的機器人動作序列、可達的焊槍運動軌跡和最佳的焊槍姿態(tài)，以及與之相匹配的焊接參數(shù)的控制程序，并能實現(xiàn)對焊接規(guī)劃過程的自動仿真與優(yōu)化。
2)機器人焊接傳感與動態(tài)過程智能控制技術。要求機器人能利用計算機視覺技術實現(xiàn)被工件俄體或局部環(huán)境的建模，為焊接任務及路徑規(guī)劃提供依據(jù)。采用激光、結構光等技術途徑識別燁縫準確位置及走向，正確引導機器人焊槍終端沿實際焊縫完成期望的軌跡運動。在焊接過程中能克服各種外界因家的干擾，對熔池尺寸、熔透、成形以及電弧行為等參數(shù)實現(xiàn)在線檢測與動態(tài)過程智能控制。
3)焊接機器人系統(tǒng)用電源配套設備技術。要求配置的電薄系統(tǒng)應具有輸出址連續(xù)調節(jié)、優(yōu)良的動態(tài)響應指標及較高的負載持續(xù)力，既能保證電弧過程的持續(xù)穩(wěn)定，又要便于機器人實時改變焊接規(guī)范以控制焊接質址。焊接電源與中央控制器能夠實現(xiàn)雙向通信.并與傳感系統(tǒng)接口、實時控制接口及其他外困設備有良好的電磁兼容特性。
4)焊接機器人運動軌跡控制技術。要求燁接機器人系統(tǒng)能根據(jù)對焊件感知、娜接任務規(guī)劃及燁縫傳感的信息，實現(xiàn)對各種復雜空間曲線焊縫的實時跟蹤控制。
S)機器人焊接復雜系統(tǒng)的智能控制與優(yōu)化管理技術。解決機器人焊接智能化復雜系統(tǒng)，對各種信息流的管理與控制.完成對系統(tǒng)結構設計及錐個系統(tǒng)管理技術的優(yōu)化。
6)機器人遙控焊接技術。實現(xiàn)極限環(huán)境中的焊接信息傳感、機器人焊接的遙操作及焊槍梢確運動的延時控制、極限環(huán)境下的焊接工藝研究等，為將來機器人空間及深海智能焊接奠定基礎。
焊接作為機械制造業(yè)中僅次于裝配加工和切削加工的第三大加工作業(yè)，對其進行機器人柔性加工技術及其相關的控制器3:+化、網絡化和智能化的應用研究已成為焊接自動化發(fā)展的必然趨勢。